WindowsでPuTTYを使って鍵セットの作成はできたが、公開鍵をサーバーにコピーする際に、公開鍵のファイルがサーバーになかったことで、ちょっとドギマギした。
CentOS側で一度でも作成していればOKのようだったので、CentOS側での鍵セットの作り方も覚書。
鍵セットの作成

DSA暗号を使用した鍵セットの作成

コマンド：　ssh-keygen -t dsa
Generating public/private dsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/poeyang/.ssh/id_dsa)：
　ファイル名を変更するか聞かれているようだが、特に指定がなければエンターをおすだけでOK
Enter passphrase(empty for no passphrase)：＊＊＊＊＊＊＊
　　　パスフレーズを入力
Enter same passphrase again：＊＊＊＊＊＊＊
　　　再入力
作成終了。
秘密鍵：id_dsa　　公開鍵：id_dsa.pub

RSA暗号を使用した鍵セットの作成

　ssh-keygen -t rsa
＊SSHv1用を作る場合は、rsa1
以下、DSAとほぼ同じ
秘密鍵：id_rsa　　公開鍵：id_rsa.pub
＊rsa1で作ると　identity,　identity.pubになる。

公開鍵の設置

CentOSの標準設定では、OpenSSHで使用する公開鍵は~/.ssh/以下にインストールする設定
公開鍵の保存ファイルは、authorized_keys
公開鍵を保存ファイルに保存
cat ＜公開鍵ファイル＞　>>　authorized_keys
chmod 644 authorized_keys
公開鍵が保存されているディレクトリのアクセス件変更
chmod 755 /home/ユーザー名/.ssh